■プリクラッシュセーフティ（自動被害軽減ブレーキ）
■レーントレーシングアシスト（ハンドル操作サポート）
■レーンディパーチャーアラート（車線はみ出しアラート）
■レーンチェンジアシスト（車線変更操作支援）
■ロードサインアシスト（標識読み取りディスプレイ）
■アダプティブハイビームシステム（自動ハイビーム）
■オートマチックハイビーム（自動ハイビーム）
■レーダークルーズコントロール （追従ドライブ支援機能）
■発進遅れ告知機能
■ドライバー異常時対応システム（事故低減・救命支援）
■ドライバーモニター連携
■フロントクロストラフィックアラート（出会い頭の事故防止アラート）
■プロアクティブドライビングアシスト（操舵・減速支援）