■プリクラッシュセーフティ（自動被害軽減ブレーキ）
■緊急時操舵支援（アクティブ操舵機能付）（車線内の衝突回避）
■レーントレーシングアシスト（ハンドル操作サポート）
■レーンディパーチャーアラート（車線はみ出しアラート）
■ロードサインアシスト（標識読み取りディスプレイ）
■ドライバー異常時対応システム（操作異常報知）
■プロアクティブドライビングアシスト（運転操作サポート）
■アダプティブハイビームシステム（自動ハイビーム）
■オートマチックハイビーム（自動ハイビーム）
■レーダークルーズコントロール （追従ドライブ支援機能）
■先行車発進告知機能