■プリクラッシュセーフティ（自動被害軽減ブレーキ）
■レーントレーシングアシスト（ハンドル操作サポート）
■レーンディパーチャーアラート（車線はみ出しアラート）
■ロードサインアシスト（標識読み取りディスプレイ）
■アダプティブハイビームシステム（自動ハイビーム）
■オートマチックハイビーム（自動ハイビーム）
■レーダークルーズコントロール （追従ドライブ支援機能）
■先行車発進告知機能