スマートアシストとはダイハツ工業の予防安全機能の総称。

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■衝突警報機能、衝突回避支援ブレーキ
■誤発進抑制制御機能
■全車速追従機能付アダプティブクルーズコントロール
■レーンキープコントロール（スマアシ最新型のみ）
■スマートパノラマパーキングアシスト
■車線逸脱警報機能、車線逸脱抑制制御機能
■コーナーセンサー
■パノラマモニター
■サイドビューランプ
■オートハイビーム
■アダプティブドライビングビーム
■先行者発進お知らせ機能
■標識認識機能
■ブランドスポットモニター(BSM)
■リアクロストラフィックアラート(RCTA)